1977年4月－1978年3月東京大学工学部　講師

1978年4月－1992年7月東京大学工学部　助教授

1992年8月－1995年3月東京大学工学部　教授

1995年4月－2015年3月東京大学大学院工学系研究科　教授

2004年4月－2006年3月東京大学大学院工学系研究科 副研究科長

2006年4月－2008年3月東京大学大学院工学系研究科 研究科長，工学部長

2008年4月－2009年3月東京大学総長特任補佐（副学長）

2009年4月－2015年3月東京大学理事・副学長

2015年4月－2018年3月国立研究開発法人 理化学研究所 理事

2018年4月－2021年3月東京理科大学　学長

2020年4月－外務大臣科学技術顧問