1987年筑波大学大学院修了。工学博士。筑波大学機能工学系講師、助教授、米国Baylor医科大学客員教授を経て、現在、CYBERDYNE株式会社代表取締役社長／CEO、筑波大学システム情報系教授、サイバニクス研究センター 研究統括、未来社会工学開発研究センター センター長。スウェーデン王立工学アカデミー国際フェロー、日本ロボット学会フェロー、計測自動制御学会フェロー、世界経済フォーラムGlobal Future Council、Global Precision Medicine Council、第四次産業革命センターパートナー。世界テクノロジー賞、Edison Award、内閣総理大臣賞、紫綬褒章など多数受賞。